当事人可以通过和对方协议或起诉的方式夺回孩子的抚养权。如果双方能够通过协议的方式就当事人拿回孩子的抚养权达成一致意见，且当事人拿回孩子的抚养权不会对孩子的成长产生不利影响的，那么双方可以签订抚养权变更协议，让当事人拿回孩子的抚养权；如果双方不能协议一致，则当事人可以通过诉讼的方式拿回孩子的抚养权。
一、共同抚养的孩子抚养权归谁？
共同抚养孩子抚养权归孩子父母双方。法律规定，夫妻双方可以先行通过协商的方式解决子女抚养权的问题，如果双方能够就共同抚养孩子的行为达成一致意见，且共同抚养的行为不会对子女的成长产生不利影响，那么应该对孩子父母共同抚养孩子的行为表示支持，即双方都是孩子的抚养权人，依法享有孩子的抚养权。
二、抚养权变更去哪里
一般情况下，抚养权变更要到人民。变更子女抚养权的，通常是先让男女双方进行协商确定。如果双方无法达成一致意见的，那么可以通过起诉，请求人民裁决变更子女的抚养权。如果男女双方都同意变更孩子抚养权，且变更后有利于孩子的健康成长的，那么就可以通过办理变更抚养权协议公证来进行抚养权的变更。
三、哺乳期间，孩子的抚养权怎么变更
哺乳期间，孩子抚养权的变更方式有协议变更和诉讼变更。孩子父母通过协议方式变更子女抚养关系的，只要其变更行为有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能通过协议变更达成一致意见，或者另一方想要回孩子的抚养权的，可以通过起诉的方式对孩子的抚养权进行变更。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
