强制拆迁的法定程序有：申请机关向人民申请强制执行，提交拆迁补偿决定及相关证据和所依据的规范性文件；送达决定书，作好被征收人最后一次说服工作；张贴拆迁公告，实施强制拆迁。
【法律依据】
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十
被征收人在法定期限内不申请行政复议或者不提起行政诉讼，在补偿决定规定的期限内又不搬迁的，由作出房屋征收决定的市、县级依法申请人民强制执行。强制执行申请书应当附具补偿金额和专户存储账号、产权调换房屋和周转用房的地点和面积等材料。
《行政强制法》第四十四条
对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，应当由行政机关予以公告，限期当事人自行拆除。当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。
